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物理 AI：从感知世界到实时自适应
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触控芯片加持，打造机器人灵巧手
让机器拥有类人触觉，开启智能操控新纪元
引领机器人走向类人灵巧新时代
机器人触觉智能
Synaptics 触控芯片通过高灵敏度电容感应与实时 AI 处理的结合，为机器人带来类人触觉能力。无论是感知微妙的材质纹理，还是稳固抓握脆弱或沉重的物体，均可实现更自然、更精细的交互体验。
为灵巧而生
专为机器人手部、夹爪和机械臂设计，Synaptics 触控芯片提供低延迟、高分辨率的触觉反馈，将机械动作转化为智能、灵敏的响应操作。
专为实际应用打造
与改装型触控技术不同，Synaptics 的触控芯片从零设计，专注于适应动态环境——支持密集传感器阵列，抗干扰能力强，能灵活应对多变的材料和任务需求。
优势
动态力范围
实时调节抓握力，从轻如羽毛到重如钢铁
微滑检测
以亚毫秒级速度检测并响应微滑现象
真正的全指触觉覆盖
汇聚来自整只手部的输入，实现对物体的细致操作
AI驱动的自校准抓握
持续重新学习并动态调节抓握压力的解决方案
工业级 SNR 稳定性
具备动态温度补偿能力，可应对严苛环境条件
传感器融合与噪声抑制
集成嵌入式固件，实时融合并滤除多传感器输入
可扩展 + 定制化配置
支持高通道数与模块化集成，适用于从简单到复杂的操作
专为高吞吐量而设计
减少重新抓取，支持快速拾取与放置，实现更高性能
满足您的应用需求
人形机器人灵巧手
通过在指尖和手掌实现精细的触觉控制，使机器人能够模拟人手的灵巧操作。触觉 IC 可细致感知物体的纹理、形状和压力，这对于真实环境中的物体分拣、精密装配或精细操作等任务至关重要。
协作机器人（Cobots）
提升人机交互的安全性与精确性。电容式传感技术使协作机器人能够动态调节抓握力度，避免过度挤压，确保在共享工作空间中的安全运行，适用于轻型装配、包装或物流辅助等场景。
手术机器人
为高精度手术工具提供亚毫米级力反馈。Synaptics 触觉 IC 使机器人器械能够“感知”组织阻力并即时响应，提升微创手术过程中的控制力、安全性和治疗效果。
仓储自动化
提升高速履约环境下对不规则、易碎或无标签物品的处理能力。触觉传感器使机器人能够检测稳固接触、实时纠正抓握滑移，并在不损坏物品的情况下处理各种形状和重量的物体，减少错误。
农业机器人
通过直接接触，使机器人能够判断农产品的柔软度、硬度或成熟度。触觉 IC 支持对水果和蔬菜进行轻柔采摘与分拣，提升自动化农业系统中的产量品质并减少浪费。
从感知到实时决策
全栈灵巧感知平台
SN6012T + Astra® 平台
- 60 通道触觉感知
- 高速感知架构
- 实时边缘 AI
- 自动校准
技术能力
- <10ms 延迟目标
- 100Hz → 1KHz 路线图
- 闭环控制
- 多传感器集成
AI 赋能的机器人夹爪平台
SN6012T 灵巧感知
- 实时接触与抓握监测
- 专为低延迟机器人控制而设计
Astra 边缘 AI 平台
- 内置 MCU 和 AI 处理能力
- 支持在边缘侧实现智能机器人交互
